Le Botswana est majoritairement plat, formant un plateau vallonné.

Le désert du Kalahari est situé dans le sud-ouest du pays.

Le bassin du fleuve Limpopo est le principal relief de l'ensemble de l'Afrique australe et notamment du Botswana. Avec 600 370 km ², le Botswana est en termes de superficie, au 45e rang mondial (juste après l'Ukraine).

À titre de comparaison, il est d'une taille équivalente à celle de Madagascar.

Le Botswana est dominé par le désert du Kalahari, qui couvre pratiquement 70% de la surface terrestre du pays.

Le Delta de l'Okavango, dans le nord-ouest du pays, est le second plus grand delta intérieur du monde avec une superficie de 18 000 km2.

Le Makgadikgadi Pan, un grand désert de sel, est situé dans le nord.

Le Botswana possède divers types d'habitat pour la faune sauvage, dont le delta de l'Okavango, le désert du Kalahari, la prairie et la savane.