Le Sénégal a une importante façade maritime à l'ouest avec l'océan Atlantique.
Le fleuve Sénégal constitue une frontière au nord avec la Mauritanie, et à l'est avec le Mali.
Au sud-est, la frontière avec la Guinée est traversée par les contreforts de la montagne du Fouta-Djalon et au sud-ouest avec la Guinée-Bissau par une forêt tropicale.
La Gambie forme une enclave et sépare la région de la Casamance avec le reste du pays.
Sa pointe ouest constitue la partie la plus occidentale de toute l’Afrique continentale.
Le pays s’étend sur 196.192 km².
Si on le compare à ses voisins le Mali et la Mauritanie, le Sénégal est un pays de petite taille.