Le Danemark est composé de deux grandes entités géographiques : la presque-île du Jutland, langue de terre prolongeant le nord de l’Allemagne, et d'un archipel d’îles principalement situées en mer Baltique, dans le secteur du détroit de l’Øresund.
L’unique frontière terrestre du Danemark est avec le land allemand du Schleswig-Holstein.